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LiDAR 激光雷达

水下激光雷达

水下目标与水体光学探测系统

围绕水下目标回波、水体衰减和特殊环境弱光信号开展定制化探测。

水下目标与水体光学探测系统

Product Overview

产品概述

水下激光雷达针对水体吸收、散射和背景光条件配置光源、窄带滤光、接收光学及弱光探测链路,可结合距离门控、高速采集和专用算法完成目标识别或水体参数研究。具体量程和精度需根据水质、目标反射特性及平台条件确定。

核心能力

  • 面向水体传播条件优化
  • 窄带与弱光回波探测
  • 同步触发和距离门控
  • 支持实验水槽与现场平台定制

Working Principle

水体传播、距离门控与弱回波探测

激光在水体中传播时受到吸收、散射和背景光影响。系统通过适配波长、窄带滤光、接收视场和时间门控提取目标或水体回波。

01

水体适配光源

结合水体光学窗口、目标距离和平台功耗选择光源。

02

密封接收光学

控制视场、滤光和结构密封,降低背景及杂散光。

03

门控探测与采集

同步激光发射和接收时间窗,记录微弱回波。

04

识别与校正算法

处理水体衰减、散射背景和目标特征。

Selection

选型前需要确认

  • 水体类型、透明度和悬浮物条件
  • 目标尺寸、反射特性和距离
  • 水槽、近岸或平台部署方式
  • 密封、耐压、姿态和通信接口

Delivery

方案交付内容

  • 水下光机探测单元
  • 同步门控和高速采集链路
  • 控制与算法验证软件
  • 水槽或代表性条件联调记录

本页为水下 LiDAR 定制方案说明,不承诺固定量程;指标需通过水体参数和目标条件计算与实验确认。

Technical Questions

技术问题

围绕测量原理、系统配置、质量控制和结果解释整理的常见问题。

同一设备在清水和浑水中的量程为何差异很大?+

水体吸收和多次散射会快速降低有效回波并增加背景,因此量程必须基于实际水体和目标条件评估。

水槽测试能否完全代表现场?+

水槽适合原理和参数验证,但现场的悬浮物、光照、姿态和平台运动仍需单独验证。

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