同步与门控
管理激光触发、延迟、采样窗口和扫描同步。
Product Overview
产品概述
激光雷达 DAQ 围绕发射同步、距离门控、弱光回波、扫描位置和数据吞吐设计，可接入 APD、PMT、光子计数或模拟探测链路。系统支持原始回波保存、在线平均、状态监控和后续反演接口。
核心能力
- 发射、扫描和采集精确同步
- 模拟回波与光子计数接口
- 在线平均和数据降采样
- 原始数据、状态量和算法接口统一
Working Principle
发射、扫描和回波的确定时序采集
专用 DAQ 从激光同步信号建立时间零点，同时记录模拟回波、光子计数、扫描位置和设备状态，通过距离门控、在线平均和缓存管理形成可反演的原始数据。
回波输入
适配 APD、PMT、模拟接收或光子计数信号。
FPGA 在线处理
实现累加平均、事件统计、数据压缩和状态拼接。
原始数据接口
保存回波、状态和元数据，供反演软件使用。
Selection
选型前需要确认
- 激光重复频率和最大测距窗口
- 模拟、光子计数或混合探测模式
- 距离分辨率、动态范围和平均策略
- 扫描机构、授时、存储和算法接口
Delivery
方案交付内容
- 采集硬件与接口组件
- 驱动、SDK 或上位机软件
- 通道、时钟与触发配置文件
- 联调记录、数据格式和使用说明
本页为激光雷达专用 DAQ 的通用结构说明；通道、采样、门控和处理能力随具体雷达任务配置。
Technical Questions
技术问题
围绕测量原理、系统配置、质量控制和结果解释整理的常见问题。
为什么回波数据必须包含状态量？+
激光能量、扫描角、温度和探测器状态会影响解释，缺少元数据会降低质控和反演可靠性。
在线平均会不会丢失信息？+
平均可提高信噪比但降低时间分辨率，应保留可配置策略，并按任务决定是否同步保存部分原始脉冲。
需要选型或定制方案？