脉冲激光器与发射控制
Application Context
项目背景与测量需求
LiDAR 测距性能由激光脉冲、接收光学、探测器带宽、采样时序和目标反射共同决定。方案需先做链路预算，再通过标靶和多距离工况验证系统误差。
方案目标
- 建立稳定发射与接收时序
- 完整记录弱回波和扫描状态
- 控制系统延迟与测距误差
- 输出原始数据和可追溯标定结果
System Configuration
建议系统组成
接收光学、滤光和 APD / PMT
激光雷达专用 DAQ
标靶、扫描机构和测距算法
Implementation
实施流程
从测量条件确认到结果评价，保留关键状态和质控记录。
链路预算
根据距离、目标反射、视场和背景评估回波强度。
时序设计
确定发射同步、采样窗口、距离门控和扫描位置编码。
分级标定
在已知距离和不同反射率目标下测量延迟与重复性。
现场验证
在目标环境中验证量程、误差、稳定性和数据完整性。
Data Outputs
可获得的结果
- 原始回波与时间戳
- 距离和反射强度结果
- 系统延迟与标定参数
- 扫描点云或空间分布数据
Scenario Example
典型场景示例，不对应特定客户项目
多距离标靶测距验证
使用多个已知距离和不同反射率标靶，评价系统误差、重复性和弱回波能力。
重点观察
- 固定系统延迟
- 距离误差和重复性
- 反射率与背景光影响
Technical Notes
技术要点
01
眼安全、激光等级和现场隔离必须纳入方案。
02
量程与精度不能脱离目标和大气条件单独承诺。
03
原始回波应保留用于算法复核。